Bras robotique piloté par l'analyse d'images

Contrairement aux programmes prédéfinis de robotique, avec l’utilisation des méthodes d’apprentissage machine et de vision par ordinateur, le robot est capable d’atteindre un dé n’importe où sur son espace de travail. Cette technologie apporte de la flexibilité et de l’autonomie au bras robotique et pourrait par exemple être utile dans le tri automatisé de pièces, de fruits ou de déchets sur un convoyeur.

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3 grandes étapes permettent l’acquisition du dé :

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1. La caméra détecte le dé et en calcule le centroïde par rapport à son repère propre.

2. Les coordonnées sont transformées selon le repère du robot. Elles sont ensuite transmises et le robot est activé.

3. Déplacement du bras vers les coordonnées transmises et récupération du dé.

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Afin de montrer la capacité du modèle à acquérir le dé à des positions aléatoires, le dé est successivement attrapé et relâché par le robot sans interventions humaines.