Télécommande visuelle

Les actionneurs mécaniques permettent le plus souvent de lancer des programmes prédéfinis dans les systèmes de production industriels. Mais certaines limites de ces actionneurs peuvent être détournées par l’utilisation de l’intelligence artificielle et plus particulièrement de la vision par ordinateur et l’apprentissage profond. La commande d’un robot par l’analyse et le traitement d’image en temps réel pourrait être utilisé afin de limiter les déplacements inutiles des opérateurs en industrie. Mais peut aussi être vu comme un outil d’assistance aux personnes à mobilité réduite pour plus d’autonomie.​

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3 grandes étapes permettent l’actionnement du robot :

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1. La caméra détecte le signe proposé par l’opérateur du système.

2. Le signe est décodé à l’aide d’un réseau de neurones entraîné et le programme lié est transmis au robot.

3. Le programme est exécuté et permet le Déplacement du bras selon le schéma préprogrammé.

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